定期清洁沙发垫和靠垫可以保持沙发的清洁和卫生。以下是一些步骤来正确清洁沙发垫和靠垫：

1. 查看清洁指南：首先，查看沙发垫和靠垫上是否有清洁指南或标签。这些指南通常会提供特定的清洁说明和建议。遵循制造商的指导非常重要，以避免对面料造成损害。

2. 拆下可拆卸的垫子：如果您的沙发垫和靠垫可以拆下来，将其小心地取下来。确保记住每个垫子的位置，以便在重新安装时能够正确放置。

3. 除去表面灰尘：使用吸尘器配件或软刷头轻轻除去垫子表面的灰尘和杂物。确保彻底清理每个垫子的所有面积，包括底部和边缘。

4. 清洁污渍：对于可机洗的垫子，根据清洁指南进行机洗。对于不可机洗的垫子，可以使用适当的清洁剂和方法进行局部清洁。在清洁之前，最好先在不显眼的区域进行测试，以确保清洁剂不会对面料产生不良影响。

5. 晾干或烘干：根据清洁指南，将垫子晾干或使用低温烘干机进行烘干。避免高温烘干，以免导致垫子缩水或损坏。

6. 重新安装垫子：当垫子完全干燥后，小心地重新安装到沙发上。确保每个垫子放置在正确的位置，并调整好位置使其平整。

请注意，不同类型的沙发垫和靠垫可能需要不同的清洁方法。建议您查看制造商提供的具体指导或咨询专业的家具维修服务，以获取适用于您的沙发垫和靠垫的正确清洁步骤。